[发明专利]基于密集存储的物品搬移方法、设备、存储介质及系统有效
| 申请号： | 201910636837.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110239873B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王磊;冯家浩 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于密集存储的物品搬移方法、装置、设备和存储介质，包括：当检测到目标货架被阻挡货架阻挡住第一预设通道时，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，以使所述目标货架上的目标物品不被所述阻挡货架阻挡住；其中，所述第一预设通道为所述目标货架的当前位置到工作站的搬移通道；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，以便用户拿取所述目标货架上的目标物品。本发明实施例的技术方案解决了自驱动机器人无法像在传统大型的仓库一样自由运动到货架位置处搬移用户需要的物品的问题，实现了在密集存储情景下自由搬移存储的物品的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 密集 存储 物品 搬移 方法 设备 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于密集存储的物品搬移方法，其特征在于，包括：在检测到目标货架被至少一个阻挡货架阻挡住的情况下，指示第一自驱动机器人移出所述阻挡货架或阻挡货架上的阻挡置物箱，以使所述目标货架不被所述阻挡货架阻挡住或所述目标货架上的目标置物箱不被所述阻挡置物箱阻挡，并指示所述第一自驱动机器人搬运所述阻挡货架或所述阻挡置物箱在机器人行驶通道上进行绕圈移动；指示第二自驱动机器人将所述目标货架从当前位置搬移至工作站，或者，指示第二自驱动机器人从所述目标货架上取出所述目标置物箱，将取出的所述目标置物箱搬移至工作站。
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