[发明专利]一种循环式上料传输装置

摘要

本发明公开一种循环式上料传输装置，其特征在于：所述传输装置包括基础防护机构，所述基础防护机构包括底座（1）和设置在底座（1）上的两个相互平行的防护板（2），所述基础防护机构的一端设置有上料机构（3），另一端设置有托盘切换机构（4），两个所述的防护板（2）之间设置有上层传输机构（5）和下层传输机构（6），且所述上层传输机构（5）位于下层传输机构（6）的上方。这是一种省时省力，操作容易，能够大幅度提高工作效率的循环式上料传输装置。

主权项

1.一种循环式上料传输装置，其特征在于：所述传输装置包括基础防护机构，所述基础防护机构包括底座（1）和设置在底座（1）上的两个相互平行的防护板（2），所述基础防护机构的一端设置有上料机构（3），另一端设置有托盘切换机构（4），两个所述的防护板（2）之间设置有上层传输机构（5）和下层传输机构（6），且所述上层传输机构（5）位于下层传输机构（6）的上方，所述上料机构（3）包括上料机架（3‑1），所述上料机架（3‑1）的顶部通过转轴（3‑2）转动支撑有摆动架（3‑3），所述摆动架（3‑3）上对称地设置有两排上料机构滚轮（3‑4），在摆动架（3‑3）靠近防护板（2）的一端还设置有碰撞块（3‑5），在上料机架（3‑1）上对称地设置有两个启动按钮支架（3‑6），所述启动按钮支架（3‑6）上设置有启动按钮（3‑7），所述上料机架（3‑1）上还设置有滑块（3‑8），所述滑块（3‑8）与设置在防护板（2）侧面的滑轨（3‑9）滑动连接，在两个防护板（2）中的一个上设置有驱动缸（3‑10），所述驱动缸（3‑10）的工作端与上料机架（3‑1）相连，在防护板（2）上还设置有与所述碰撞块（3‑5）相匹配的定位块（3‑11），所述摆动架（3‑3）远离防护板（2）的一端设置有上料限位块（3‑12），同时在摆动架（3‑3）上还对称地设置有两个上料导柱（3‑13），所述托盘切换机构（4）包括一个固定在底座（1）上的支撑台（4‑1），所述支撑台（4‑1）上设置有气缸（4‑2），所述气缸（4‑2）缸筒部分的尾端通过连接座（4‑3）与支撑台（4‑1）相铰接，而气缸（4‑2）的工作端则与第一摆动支撑架（4‑4）的侧面转动连接，所述第一摆动支撑架（4‑4）转动连接在支撑台（4‑1）上，支撑台（4‑1）上还转动连接有第二摆动支撑架（4‑5），所述的第一摆动支撑架（4‑4）和第二摆动支撑架（4‑5）的顶端同时与切换架（4‑6）的底部通过转轴转动连接，而在切换架（4‑6）远离防护板（2）的一端还设置有切换限位块（4‑7），所述切换架（4‑6）上对称地设置有两排切换机构滚轮（4‑9），同时在切换架（4‑6）上还对称地设置有两个切换导柱（4‑8），所述上层传输机构（5）和下层传输机构（6）结构相同，且二者均倾斜分布，上层传输机构（5）靠近上料机构（3）的一端相对较高，下层传输机构（6）靠近上料机构（3）的一端相对较低，所述上料机构（3）处于低端时，其上的摆动架（3‑3）与下层传输机构（6）的较低端位置相配，上料机构（3）处于高端时，其上的摆动架（3‑3）与上层传输机构（6）的较高端位置相配，所述托盘切换机构（4）上的切换架（4‑6）处于高端时，切换架（4‑6）与上层传输机构（5）的较低端位置相配，切换架（4‑6）处于低端时，切换架（4‑6）与下层传输机构（6）的较高端位置相配，所述上层传输机构（5）包括一个传输架体（5‑1），所述传输架体（5‑1）上对称地设置有两排传输滚轮（5‑2），同时在传输架体（5‑1）上还设置有两个对称分布的传输导柱（5‑3），所述传输装置还包括送料托架（7），所述送料托架（7）的两侧分别设置有立板（7‑1），所述立板（7‑1）的底端面与所述上料机构滚轮（3‑4）、切换机构滚轮（4‑9）和传输滚轮（5‑2）相匹配，所述立板（7‑1）的内侧面则与所述上料导柱（3‑13）、切换导柱（4‑8）和传输导柱（5‑3）相匹配，所述防护板（2）的内侧固定支撑有第一挡料缸（8）和第二挡料缸（9），所述第一挡料缸（8）位于上层传输机构（5）的末端，而第二挡料缸（9）与第一档料缸（8）之间的连线与上层传输机构（5）相互平行，同时第二挡料缸（9）与第一档料缸（8）之间的距离大于送料托架（7）的长度，所述防护板（2）的内侧还固定支撑有第三挡料缸（10），所述第三挡料缸（10）位于下层传输机构（6）的末端，所述底座（1）上还设置有传感器支架（11），所述传感器支架（11）上设置有由多个传感器组成的传感器组（12），当所述托盘切换机构（4）上的切换架（4‑6）处于高端时，所述传感器组（12）与切换架（4‑6）上的送料托架（7）位置相匹配。