[发明专利]一种螺栓自定位方法

摘要

本发明公开了一种螺栓自定位方法，膜厚控制系统中监测控制单元内的采集模块将薄膜剖面厚度曲线数据传送给处理模块，处理模块计算获取薄膜厚度同时估算挤出机模头各螺栓的位置，并通过一组厚度偏差正负异号的相邻螺栓组合进行厚度比例调节，并根据调节前后膜厚的变化来对螺栓估计位置进行调整。本发明能快速对模头螺栓进行自定位，定位过程中调节动作小，避免了长时间螺栓加热对正常生产的影响，而准确的螺栓定位能避免BOPP薄膜制造过程中厚度偏差难以归零的问题，使薄膜横向与纵向厚度均保持高度一致。

主权项

1.一种螺栓自定位方法，其特征在于，通过优选特定的一组螺栓进行厚度比例调节，并根据调节前后膜厚的变化来对螺栓估计位置进行调整，其包括如下步骤：(S1)系统初始化，设定周期、阈值；(S2)从测厚仪采集薄膜剖面厚度曲线数据，计算曲线对应的厚度值；(S3)如果已有定位数据则转S4，否则进行初始定位，将各螺栓均匀分布在曲线横轴上，更新螺栓定位位置集合和标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合，之后转S7；(S4)如果不是检索周期则转S5，否则进行螺栓检索，搜索所有厚度偏差正负异号的相邻螺栓组合，并选择其中一组标记为(Mj1，Mj2)作为待处理螺栓，由调节部通过控制模块对该两个螺栓进行按各自厚度偏差的比例控制，同时记录两个螺栓之间厚度偏差为零的点的横坐标XP，之后转S7；(S5)如果不是判别周期，则转S6，否则进行螺栓位置估计偏差的判断和调节，再次检索螺栓(Mj1，Mj2)之间的零偏差点，记其横坐标为XQ；比较XQ和XP，如果两者差值在设定阈值范围内，则转S8；若XQ小于XP则将所有螺栓右移，否则将所有螺栓左移，更新螺栓定位位置集合和标记有模头螺栓位置的薄膜剖面厚度值集合，之后转S7；(S6)定位不作处理，由控制模块对各螺栓进行PID调节来实现膜厚一致性控制，转S7；(S7)等待下一周期到来，转S2；(S8)定位完毕，结束。