[发明专利]一种飞行器控制方法及飞行器有效
| 申请号： | 201910630915.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110347171B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张添保;陈刚;蒋宪宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及航拍技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行器，该飞行器控制方法应用于该飞行器中，该飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，该云台控制系统能够获取输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的姿态角信息，然后根据该输入飞行器的偏航控制指令和云台输出的所述姿态角信息，控制所述云台的偏航，进而实现对飞行器航拍的高精度控制，从而保证航拍视频的高质量，解决低转速航拍时视频卡顿的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，应用于飞行器，所述飞行器包括用于控制飞行器的飞行控制系统和用于控制云台的云台控制系统，其特征在于，所述方法包括：所述云台控制系统获取输入所述飞行器的偏航控制指令和所述云台输出的姿态角信息；所述云台控制系统根据所述输入所述飞行器的偏航控制指令和所述云台输出的所述姿态角信息，控制所述云台的偏航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司，未经深圳市道通智能航空技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910630915.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
