[发明专利]一种3D打印装饰面层机器人在审
| 申请号： | 201910630265.2 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110424683A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 祝顺星 | 申请（专利权）人： | 正如（广东）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16;E04F21/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;侯柏龙 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D打印装饰面层机器人，包括底座(10)、移动系统(11)、升降系统(12)、智能控制系统(13)、抛光系统(14)、输送系统(15)、抓取系统(16)、旋转装置(17)、切割系统(18)和喷涂打印系统(19)，借由智能控制系统(13)的作用带动移动系统(11)运动到所需作业位置，切割系统(18)和喷涂打印系统(19)分别设置在旋转装置(17)的两个不同工位上，旋转装置(17)驱动切割系统(18)和喷涂打印系统(19)在两个不同工位之间进行切换。本申请可实现对墙面、地面、天面、家居部品等立体空间的面层进行喷涂打印得到装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光，有效的提高作业效率和降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装饰面层 喷涂 打印系统 切割系统 旋转装置 智能控制系统 打印 移动系统 工位 打磨抛光 立体空间 抛光系统 人本发明 人工成本 升降系统 输送系统 抓取系统 作业位置 作业效率 部品 面层 墙面 天面 底座 机器人 家居 切割 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印装饰面层机器人，其特征在于，包括底座(10)、移动系统(11)、升降系统(12)、智能控制系统(13)、抛光系统(14)、输送系统(15)、抓取系统(16)、旋转装置(17)、切割系统(18)和喷涂打印系统(19)，所述移动系统(11)设于所述底座(10)的底部，借由所述智能控制系统(13)的作用带动所述移动系统(11)运动到所需作业位置，所述升降系统(12)位于所述底座(10)和所述抓取系统(16)之间并带动所述抓取系统(16)进行升降运动，所述抓取系统(16)的一端与所述抛光系统(14)相连，所述抓取系统(16)的另一端与所述旋转装置(17)相连，所述切割系统(18)和所述喷涂打印系统(19)分别设置在所述旋转装置(17)的两个不同工位上，所述旋转装置(17)驱动所述切割系统(18)和所述喷涂打印系统(19)在两个不同工位之间进行切换，所述抛光系统(14)包括用于打磨抛光的打磨抛光机(141)，所述切割系统(18)包括用于切割拉缝的切割机(181)，所述输送系统(15)为所述喷涂打印系统(19)输料，所述喷涂打印系统(19)将输料进行喷涂打印得到装饰面层。
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