[发明专利]一种3D打印装饰面层机器人

说明书

本发明公开一种3D打印装饰面层机器人，包括底座(10)、移动系统(11)、升降系统(12)、智能控制系统(13)、抛光系统(14)、输送系统(15)、抓取系统(16)、旋转装置(17)、切割系统(18)和喷涂打印系统(19)，借由智能控制系统(13)的作用带动移动系统(11)运动到所需作业位置，切割系统(18)和喷涂打印系统(19)分别设置在旋转装置(17)的两个不同工位上，旋转装置(17)驱动切割系统(18)和喷涂打印系统(19)在两个不同工位之间进行切换。本申请可实现对墙面、地面、天面、家居部品等立体空间的面层进行喷涂打印得到装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光，有效的提高作业效率和降低人工成本。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种3D打印装饰面层机器人。

背景技术

在建筑装饰工程中，现有的墙面或地面等装饰面层的装饰一般采用贴瓷砖、 贴大理石、刷油漆或刷腻子粉实现，而这些工序比较复杂，需要工人的技术比 较高，人工成本越来越高，在新时代的年轻人越来越不愿意从事此类工作，很 难找到熟练地技术人员，导致相关技术工人断层，从而也导致相关成本日益增 长，且上述方案在作业的过程中，会造成环境污染导致作业环境不是很好，越 来越多的人不愿意从事该工作，且人工作业，工作效率低。

因此，有必要提供一种3D打印装饰面层机器人以解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印装饰面层机器人，可实现对地面和墙面 进行喷涂打印得到装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对 装饰面层进行打磨抛光，有效的提高作业效率、降低人工成本及避免环境污染。

为实现上述目的，本发明提供了一种3D打印装饰面层机器人，包括底座 10、移动系统11、升降系统12、智能控制系统13、抛光系统14、输送系统15、 抓取系统16、旋转装置17、切割系统18和喷涂打印系统19，所述移动系统11 设于所述底座10的底部，借由所述智能控制系统13的作用带动所述移动系统 11运动到所需作业位置，所述升降系统12位于所述底座10和所述抓取系统16 之间并带动所述抓取系统16进行升降运动，所述抓取系统16的一端与所述抛 光系统14相连，所述抓取系统16的另一端与所述旋转装置17相连，所述切割 系统18和所述喷涂打印系统19分别设置在所述旋转装置17的两个不同工位上， 所述旋转装置17驱动所述切割系统18和所述喷涂打印系统19在两个不同工位 之间进行切换，所述抛光系统14包括用于打磨抛光的打磨抛光机141，所述切 割系统18包括用于切割拉缝的切割机181，所述输送系统15为所述喷涂打印系 统19输料，所述喷涂打印系统19将输料进行喷涂打印得到装饰面层。

与现有技术相比，在施工过程中，智能控制系统13根据预设的现场作业情 况带动移动系统11运动到所需作业位置。升降系统12带动抓取系统16位于合 适的高度，输送系统15将原料输送至喷涂打印系统19，然后喷涂打印系统19 实现对地面或墙面进行喷涂打印得到装饰面层。根据装饰面层表面的整平情况， 抛光系统14被操作是否对装饰面层表面进行抛光作业，如果装饰面层表面的整 平情况符合预设范围，则抛光系统14不作业；如果装饰面层表面的整平情况不 符合预设范围，则抛光系统14被操作对装饰面层表面进行抛光作业，以达到预 设范围则停止作业。根据装饰面层表面的拉缝需要，旋转装置17被操作驱动切 割系统18位于工作工位，切割系统18被操作对装饰面层表面进行切割拉缝。 因此，该3D打印装饰面层机器人，可实现对地面和墙面进行喷涂打印得到装饰 面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光， 有效的提高作业效率、降低人工成本及提高建筑装饰面工艺功效及品质，为智 能装饰和无人装饰作业提供了很好的实现依据。