[发明专利]一种枸杞定量打包装置及其应用方法

摘要

本发明公开一种枸杞定量打包装置及其应用方法，包括工作台，所述工作台上端一侧设有下料机构，下料机构侧端设有送料机构，送料机构侧端设有吸附机构。下料机构包括盛料盒，盛料盒下方设有接料盒，接料盒底端设有伺服电机，主动轴侧端固定有刮取板。本发明设有接料盒，接料盒内的挡板和刮取板将接料盒内分为第一腔体和第二腔体，由于刮取板往复转动的时间相等，等时间内物料从第一下料口匀速下落的总量相等，实现了物料定量下落的目的，在打包时无需计量秤对其进行称取实现定量的目的；同时，本发明在使用时能够将第三气缸底端设置的真空吸嘴上吸附的盖板盖紧在打包盒上，省去了人工打包，降低了操作人员的疲劳强度，也提高了效率。

主权项

1.一种枸杞定量打包装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端一侧设有下料机构(2)，下料机构(2)侧端设有送料机构(3)，送料机构(3)侧端设有吸附机构(4)；所述下料机构(2)包括固定在工作台(1)上的第一立柱(21)，第一立柱(21)靠近顶部的侧端固定有第一支撑板(2101)，第一立柱(21)顶端通过支撑杆(2201)固定有盛料盒(22)，盛料盒(22)上端设有呈喇叭状的投料口(2202)，盛料盒(22)底端开有第一下料口(2203)，盛料盒(22)靠近底端的侧壁固定有固定板(2301)，固定板(2301)底端固定有第一气缸(23)；所述盛料盒(22)下方设有接料盒(24)，接料盒(24)底端设有伺服电机(25)，伺服电机(25)的底端固定在第一支撑板(2101)上，伺服电机(25)输出端的主动轴(2501)和贯穿孔(2402)转动连接，主动轴(2501)侧端固定有和接料盒(24)转动适配的刮取板(2502)；所述下料机构(2)侧端设置的送料机构(3)包括固定在工作台(1)上的第二立柱(31)，第二立柱(31)侧端固定有第一直线电缸(32)，第一直线电缸(32)包括第一电缸导轨(3201)和滑动设置在第一电缸导轨(3201)上的两个第一电缸滑块(3202)，第一电缸滑块(3202)侧端均固定有第一支架(3203)，第一支架(3203)之间固定有第二支撑板(3204)；所述第二支撑板(34)上端固定有第二直线电缸(35)，第二直线电缸(35)包括第二电缸导轨(3501)和滑动设置在第二电缸导轨(3501)上的第二电缸滑块(3502)，第二电缸滑块(3502)侧端通过固定杆(3503)连接有下料筒(36)，下料筒(36)靠近底部的侧端均开有限位槽(3601)，限位槽(3601)侧端均设有T型滑块(37)，T型滑块(37)侧端固定有和限位槽(3601)限位适配的限位块(3701)，下料筒(36)的底部和矩形贯穿槽(3401)的上端相贴合；所述吸附机构(4)包括固定在工作台(1)上的第三立柱(41)，第三立柱(41)侧端固定有第三直线电缸(42)，第三直线电缸(42)包括第三电缸导轨(4201)和滑动设置在第三电缸导轨(4201)上的两个第三电缸滑块(4202)，第三电缸滑块(4202)侧端均固定有第二支架(4203)，第二支架(4203)之间固定有第三支撑板(4204)；所述第三支撑板(4204)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)上的第三活塞杆(4301)底端固定有第三连接杆(4302)，第三连接杆(4302)侧端均固定有第三支撑块(4303)，第三支撑块(4303)之间靠近底部固定有第四连接杆(4304)，第四连接杆(4304)上连接有气管固定件(44)，气管固定件(44)侧端连接有气管(4401)，气管固定件(44)底端连接有真空吸嘴(4402)，气管(4401)和真空泵连接；所述工作台(1)侧端设有传送机构(5)，传送机构(5)包括支架(51)，支架(51)上设有传送带(52)，传送带(52)通过电机驱动，传送带(52)上端开有阵列分布的槽口(5301)，槽口(5301)内放置有阵列分布的打包盒(53)，相邻打包盒(53)之间的距离等于下料筒(36)和第三气缸(43)在传送带(52)运动方向上的距离。