[发明专利]一种枸杞定量打包装置及其应用方法

权利要求书

1.一种枸杞定量打包装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端一侧设有下料机构(2)，下料机构(2)侧端设有送料机构(3)，送料机构(3)侧端设有吸附机构(4)；

所述下料机构(2)包括固定在工作台(1)上的第一立柱(21)，第一立柱(21)靠近顶部的侧端固定有第一支撑板(2101)，第一立柱(21)顶端通过支撑杆(2201)固定有盛料盒(22)，盛料盒(22)上端设有呈喇叭状的投料口(2202)，盛料盒(22)底端开有第一下料口(2203)，盛料盒(22)靠近底端的侧壁固定有固定板(2301)，固定板(2301)底端固定有第一气缸(23)；

所述盛料盒(22)下方设有接料盒(24)，接料盒(24)底端设有伺服电机(25)，伺服电机(25)的底端固定在第一支撑板(2101)上，伺服电机(25)输出端的主动轴(2501)和贯穿孔(2402)转动连接，主动轴(2501)侧端固定有和接料盒(24)转动适配的刮取板(2502)；

所述下料机构(2)侧端设置的送料机构(3)包括固定在工作台(1)上的第二立柱(31)，第二立柱(31)侧端固定有第一直线电缸(32)，第一直线电缸(32)包括第一电缸导轨(3201)和滑动设置在第一电缸导轨(3201)上的两个第一电缸滑块(3202)，第一电缸滑块(3202)侧端均固定有第一支架(3203)，第一支架(3203)之间固定有第二支撑板(3204)；

所述第二支撑板(34)上端固定有第二直线电缸(35)，第二直线电缸(35)包括第二电缸导轨(3501)和滑动设置在第二电缸导轨(3501)上的第二电缸滑块(3502)，第二电缸滑块(3502)侧端通过固定杆(3503)连接有下料筒(36)，下料筒(36)靠近底部的侧端均开有限位槽(3601)，限位槽(3601)侧端均设有T型滑块(37)，T型滑块(37)侧端固定有和限位槽(3601)限位适配的限位块(3701)，下料筒(36)的底部和矩形贯穿槽(3401)的上端相贴合；

所述吸附机构(4)包括固定在工作台(1)上的第三立柱(41)，第三立柱(41)侧端固定有第三直线电缸(42)，第三直线电缸(42)包括第三电缸导轨(4201)和滑动设置在第三电缸导轨(4201)上的两个第三电缸滑块(4202)，第三电缸滑块(4202)侧端均固定有第二支架(4203)，第二支架(4203)之间固定有第三支撑板(4204)；

所述第三支撑板(4204)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)上的第三活塞杆(4301)底端固定有第三连接杆(4302)，第三连接杆(4302)侧端均固定有第三支撑块(4303)，第三支撑块(4303)之间靠近底部固定有第四连接杆(4304)，第四连接杆(4304)上连接有气管固定件(44)，气管固定件(44)侧端连接有气管(4401)，气管固定件(44)底端连接有真空吸嘴(4402)，气管(4401)和真空泵连接；

所述工作台(1)侧端设有传送机构(5)，传送机构(5)包括支架(51)，支架(51)上设有传送带(52)，传送带(52)通过电机驱动，传送带(52)上端开有阵列分布的槽口(5301)，槽口(5301)内放置有阵列分布的打包盒(53)，相邻打包盒(53)之间的距离等于下料筒(36)和第三气缸(43)在传送带(52)运动方向上的距离。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第一气缸(23)上的第一活塞杆(2302)侧端固定有第一连接杆(2303)，第一连接杆(2303)两端均固定有第一支撑块(2304)，第一支撑块(2304)底端固定有挡流板(2305)，挡流板(2305)活动贯穿盛料盒(22)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第一下料口(2203)位于接料盒(24)半径的正上方，接料盒(24)侧端开有和第一立柱(21)固定的弧形口(2401)，接料盒(24)内部中心位置开有贯穿孔(2402)，贯穿孔(2402)侧端开有呈扇形的第二下料口(2403)，第二下料口(2403)正上方固定有挡板(2404)，挡板(2404)和物料下落点在同一条直线上。