[发明专利]基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法有效
| 申请号: | 201910629380.8 | 申请日: | 2019-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN110334682B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
| 发明(设计)人: | 魏斯玮;袁野;傅稼润;王春枝;叶志伟;严灵毓 | 申请(专利权)人: | 武汉中交交通工程有限责任公司;湖北工业大学 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法,获取目标图像,对获取的图像提取特征,利用深度学习目标函数创建哈希码;将数据集进行n次迭代以得到最终的哈希码标签;将所生成的哈希码标签带入ILS迭代局部搜索来强化精度,进而得到最终的检测结果。本发明采用深度学习更注重行人细节的检测,准确率更高,提高了可行性;采取预局部迭代搜索的方法提高了容错率,更好的完成了鲁棒性及容错率与可行性两方面的需求。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 搜索 优化 算法 自动 驾驶 系统 自适应 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法,其特征在于,所述基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法包括:利用深度学习目标函数创建哈希码;将数据集进行n次迭代以得到最终的哈希码标签;将所生成的哈希码标签带入ILS迭代局部搜索强化精度,得到最终的检测结果。
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