[发明专利]无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 201910629297.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110386073A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 明霖 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车车顶传感器集成装置包括传感器组件和信号处理模块，传感器组件包括多个传感器，信号处理模块包括多个信号处理单元，无人驾驶汽车车顶传感器集成装置分为顶层布局层、中间层布局层和底层布局层，每个传感器和信号处理单元布局于顶层布局层、中间层布局层或底层布局层中的至少一布局层，并采用分布式布局；传感器组件包括多个图像传感器，每个图像传感器分布于中间层布局层的边缘位置，且每个图像传感器的视角中心位于同一平面。本发明通过对传感器组件和信号处理单元采用分层式布局和分布式布局，缩小了传感器集成装置的断面高度尺寸和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 布局层 无人驾驶汽车 传感器集成装置 传感器组件 车顶 信号处理单元 图像传感器 中间层 信号处理模块 分布式布局 传感器 顶层 边缘位置 视角中心 分层式 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置,其特征在于，所述无人驾驶汽车车顶传感器集成装置包括传感器组件和信号处理模块，所述传感器组件包括多个传感器，所述信号处理模块包括多个信号处理单元，所述无人驾驶汽车车顶传感器集成装置分为顶层布局层、中间层布局层和底层布局层，每个所述传感器和信号处理单元布局于所述顶层布局层、中间层布局层或底层布局层中的至少一布局层，并采用分布式布局；其中：所述传感器组件包括多个图像传感器，每个所述图像传感器分布于所述中间层布局层的边缘位置，且每个所述图像传感器的视角中心位于同一平面。
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