[发明专利]一种手写字体黑板用写字机

摘要

本发明公开了一种手写字体黑板用写字机，包括X轴步进电机、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴步进电机、笔架、惰轮座和2个安装垫，2个所述安装垫分别置于黑板顶部的两端，且安装垫上方设有X轴导轨，所述X轴导轨靠近黑板书写面的一侧设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上固定有滑座，且Y轴步进电机下方的Y轴导轨上滑动设置有笔架。本发明通过安装有X轴步进电机、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴步进电机、笔架、惰轮座和个安装垫，能有效使得粉笔在黑板上进行自动书写，代替传统人工书写操作，节约课堂书写时间，减轻教师的书写工作，能有效带动粉笔自动抬笔，对粉笔消耗量进行自动补偿，提高书写字体的标准度，减少字体错误，便于教师课堂教学，提高教学质量。

主权项

1.一种手写字体黑板用写字机，包括X轴步进电机(1)、Y轴导轨(3)、X轴导轨(4)、Y轴步进电机(5)、笔架(6)、惰轮座(7)和2个安装垫(10)，其特征在于：2个所述安装垫(10)分别置于黑板(2)顶部的两端，且安装垫(10)上方设有X轴导轨(4)，X轴导轨(4)两端的底部均与2个安装垫(10)固定连接，所述X轴导轨(4)靠近黑板(2)书写面的一侧设有Y轴导轨(3)，Y轴导轨(3)和X轴导轨(4)相互垂直设置，且Y轴导轨(3)、X轴导轨(4)和安装垫(10)的横截面均为4条边中央均设有“T”型槽的正方形，Y轴导轨(3)和X轴导轨(4)的4条边中央“T”型槽分别为第一轨道(13)和第二轨道(14)，所述Y轴导轨(3)和X轴导轨(4)的一端均通过固定板(11)分别固定有Y轴步进电机(5)和X轴步进电机(1)，Y轴步进电机(5)和X轴步进电机(1)均通过固定螺栓与固定板(11)锁紧固定，且Y轴步进电机(5)和X轴步进电机(1)的输出端均贯穿固定板(11)并连接有同步轮(9)，所述Y轴导轨(3)和X轴导轨(4)的另一端均固定有惰轮座(7)，惰轮座(7)包括第一固定端(15)、皮带惰轮(16)和第一固定孔(17)，且第一固定端(15)设为子弹头状扁板，扁板上设有凹槽，所述第一固定端(15)的凹槽端皆均匀设有第一固定孔(17)，第一固定端(15)的凹槽端的第一固定孔(17)内部均通过穿插的固定螺栓与Y轴导轨(3)和X轴导轨(4)固定连接，且第一固定端(15)的弹头端均固定有皮带惰轮(16)，所述同步轮(9)下方的Y轴导轨(3)上固定有滑座(8)，且Y轴步进电机(5)下方的Y轴导轨(3)上滑动设置有笔架(6)，笔架(6)包括相互垂直设置的第二固定端(22)和移动端(23)，所述滑座(8)和移动端(23)一侧的4个角位置处均固定有行走轮(12)，且滑座(8)通过4个行走轮(12)与X轴导轨(4)上下2个第二轨道(14)滑动连接，移动端(23)通过4个行走轮(12)与左右2个第一轨道(13)滑动连接，相邻2个所述同步轮(9)和皮带惰轮(16)之间均套设有同步皮带，且同步皮带内侧均与同一导轨上的4个行走轮(12)抵触连接，所述第二固定端(22)远离移动端(23)一侧的两端均连接有固定凸耳(18)，固定凸耳(18)的中央均设有粉笔固定孔(21)，且固定凸耳(18)之间的第二固定端(22)中央穿插固定有舵机(19)，舵机(19)的输出端延伸至2个固定凸耳(18)之间并固定有软质拨笔舌(20)，所述移动端(23)靠近第二固定端(22)的一端设有2个第二固定孔(24)。