[发明专利]一种手写字体黑板用写字机

说明书

本发明公开了一种手写字体黑板用写字机，包括X轴步进电机、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴步进电机、笔架、惰轮座和2个安装垫，2个所述安装垫分别置于黑板顶部的两端，且安装垫上方设有X轴导轨，所述X轴导轨靠近黑板书写面的一侧设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上固定有滑座，且Y轴步进电机下方的Y轴导轨上滑动设置有笔架。本发明通过安装有X轴步进电机、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴步进电机、笔架、惰轮座和个安装垫，能有效使得粉笔在黑板上进行自动书写，代替传统人工书写操作，节约课堂书写时间，减轻教师的书写工作，能有效带动粉笔自动抬笔，对粉笔消耗量进行自动补偿，提高书写字体的标准度，减少字体错误，便于教师课堂教学，提高教学质量。

技术领域

本发明涉及教学工具领域，具体的涉及一种手写字体黑板用写字机。

背景技术

目前，黑板是学校日常教学中最主要的教学工具之一，主要通过人工书写的方式进行教学书写或绘画，从而将资料以及教学内容教给学生进行学习，但人工书写常常会受到空间及时间等因素的影响，因此随着科技的不断进步，越来越多的学校开始使用投影仪来辅助黑板进行教学，但是因投影仪在关机后就无法显示教学内容了，所以日常教学中黑板仍是主要的文字以及图形教学工具。

现有的黑板必须要书写者在黑板前来回走动并上下抬笔进行书写，当需要书写大量文字时还需要提前花费时间进行书写，书写效率较慢，便捷性不佳，而且纯手工书写大面积文字时，易因长时间书写造成文字歪斜或字体错误的现象，也会出现因书写者落笔力度不均造成字体不清晰的现象，同时对于机械制图课程以及美术课程中相对复杂的图形，普通教师无法很好地对其进行绘制，进而易影响教学进程，降低教学质量。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种手写字体黑板用写字机，能有效使得粉笔在黑板上进行自动书写，代替传统人工书写操作，节约课堂书写时间，减轻教师的书写工作，能有效带动粉笔自动抬笔，对粉笔消耗量进行自动补偿，提高书写字体的标准度，减少字体错误，便于教师课堂教学，提高教学质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种手写字体黑板用写字机，包括X轴步进电机、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴步进电机、笔架、惰轮座和2个安装垫，2个所述安装垫分别置于黑板顶部的两端，且安装垫上方设有X轴导轨，X轴导轨两端的底部均与2个安装垫固定连接，所述X轴导轨靠近黑板书写面的一侧设有Y轴导轨，Y轴导轨和X轴导轨相互垂直设置，且Y轴导轨、X轴导轨和安装垫的横截面均为4条边中央均设有“T”型槽的正方形，Y轴导轨和X轴导轨的4条边中央“T”型槽分别为第一轨道和第二轨道，所述Y轴导轨和X轴导轨的一端均通过固定板分别固定有Y轴步进电机和X轴步进电机，Y轴步进电机和X轴步进电机均通过固定螺栓与固定板锁紧固定，且Y轴步进电机和X轴步进电机的输出端均贯穿固定板并连接有同步轮，所述Y轴导轨和X轴导轨的另一端均固定有惰轮座，惰轮座包括第一固定端、皮带惰轮和第一固定孔，且第一固定端设为子弹头状扁板，扁板上设有凹槽，所述第一固定端的凹槽端皆均匀设有第一固定孔，第一固定端的凹槽端的第一固定孔内部均通过穿插的固定螺栓与Y轴导轨和X轴导轨固定连接，且第一固定端的弹头端均固定有皮带惰轮，所述同步轮下方的Y轴导轨上固定有滑座，且Y轴步进电机下方的Y轴导轨上滑动设置有笔架，笔架包括相互垂直设置的第二固定端和移动端，所述滑座和移动端一侧的4个角位置处均固定有行走轮，且滑座通过4个行走轮与X轴导轨上下2个第二轨道滑动连接，移动端通过4个行走轮与左右2个第一轨道滑动连接，相邻2个所述同步轮和皮带惰轮之间均套设有同步皮带，且同步皮带内侧均与同一导轨上的4个行走轮抵触连接，所述第二固定端远离移动端一侧的两端均连接有固定凸耳，固定凸耳的中央均设有粉笔固定孔，且固定凸耳之间的第二固定端中央穿插固定有舵机，舵机的输出端延伸至2个固定凸耳之间并固定有软质拨笔舌，所述移动端靠近第二固定端的一端设有2个第二固定孔。