[发明专利]一种悬挂式点面结合灭火机器人有效
| 申请号： | 201910628145.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110354423B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高丙团;徐杰;仲林林 | 申请（专利权）人： | 东南大学溧阳研究院;东南大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C31/02;H04N5/33;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式点面结合灭火机器人，通过图像处理模块对摄像机及红外热成像仪采集的信号进行处理，之后通过MCU控制器控制电磁阀控制模块和驱动机构，从而控制机器人的运动以及喷头和喷嘴是否喷出灭火剂，能够代替人类在电缆隧道这一狭小空间内进行巡检和在线监测。本发明将巡检与灭火功能集为一体，在巡检的同时就能灭火，减少了火情信息的传递路径，能够防止电缆隧道内火灾的扩大。本发明通过喷嘴和喷头能够实现点面结合式的灭火操作，能够有效防止电缆隧道内火灾的蔓延。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 点面结合 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式点面结合灭火机器人，其特征在于：包括行走机构和壳体(5)，壳体(5)内设有第一箱体(51)和第二箱体(52)，壳体(4)底部设有第一电动云台(6)，第一电动云台(6)连接摄像头(603)和红外热成像仪(604)，第二箱体(52)内设有第二电动云台(70)，第一箱体(51)内设有用于对摄像头(603)和红外热成像仪(604)采集到的信号进行处理的图像处理模块(506)、用于对第二箱体(52)内的第一电磁阀(702)和第二电磁阀(705)进行控制的电磁阀控制模块(503)、用于驱动行走机构、第一电动云台(6)和第二电动云台(70)的驱动机构以及用于根据图像处理模块(506)的输出信号对电磁阀控制模块(503)和驱动机构进行控制的MCU控制器(502)，第二箱体(52)内设有容纳腔(701)，容纳腔(701)内设有灭火剂，容纳腔(701)的外壁上还设有第二电动云台(70)、第一电磁阀(702)和第二电磁阀(705)，第一电磁阀(702)连接一开口向下的喷头(703)，喷头(703)上设有至少两个喷孔，壳体(5)上设有第一孔(711)，第一孔(711)的数量与喷孔相同且第一孔(711)与喷孔正对，第二电磁阀(705)连接一软管(706)，软管(706)末端具有喷嘴(709)，喷嘴(709)伸出壳体(5)底部，第二电动云台(70)连接软管(706)。
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