[发明专利]一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法

摘要

一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法，属于智能电子设备技术领域，在传统的电动轮椅结构上增设嵌入式计算机、双目相机及触摸屏，其结构新颖，而电动轮椅自动跟随人员的方法则丰富了现有市场上电动轮椅的功能，特别是将行人检测与双目相机相结合，在室内与室外环境下均可实现准确的二维图像上的人检测与三维空间中的人定位；根据空间位置关系实现了被跟随人员的自动选取；利用三维空间中人移动的连续性可快速确定被跟随的目标人员；采用比例控制器控制轮椅运动完成目标人员跟随，简单可靠。

主权项

1.一种电动轮椅，包括框架结构(1)、直流电机(2)、电机驱动器(3)、轮椅控制板(4)、电源(5)；其特征在于，所述电动轮椅还由嵌入式计算机(6)、双目相机(7)、触摸屏(8)组成；所述嵌入式计算机(6)安装在所述框架结构(1)的底部，所述双目相机(7)设置在所述轮椅框架(1)上，面向轮椅前方，所述嵌入式计算机(6)与双目相机(7)均通过USB接口连接，所述嵌入式计算机(6)从USB接口采集双目相机(7)的图像数据，USB接口同时为双目相机(7)供电，所述触摸屏(8)设置在轮椅框架(1)上，所述触摸屏(8)与嵌入式计算机(6)通过HDMI接口以及USB接口连接，所述嵌入式计算机(6)通过HDMI接口将显示信号显示在所述触摸屏(8)上，所述触摸屏(8)的触摸信号通过USB接口输入至所述嵌入式计算机(6)中，所述嵌入式计算机(6)和触摸屏(8)均与电源(5)形成供电连接，所述嵌入式计算机(6)与轮椅控制板(4)通过串口连接。