[发明专利]舵机自动检测控制系统及其测试方法

摘要

本发明提供一种舵机自动检测控制系统及其测试方法，控制系统包括电源控制单元、舵机执行单元、通信控制单元、计算机、角度传感器和语音提示单元，电源控制单元包括电源插座、双直流电源、降压模块和多路继电器，舵机执行单元包括16个舵机，通信控制单元包括USB集线器、CAN盒分析仪和USB转RS485模块，语音提示单元包括语音模块、功放板和扩音器，通信控制单元采用MODBUS‑RTU通信协议，USB集线器的输入端与计算机连接，角度传感器的输入端与舵机连接。本发明提供的舵机自动检测控制系统及其测试方法可同时完成多个舵机的调试及高低温实验数据的实时输出，从而提高了舵机的调试效率和测试精度，解决了原有舵机试验器存在的测试繁琐、测试周期长、测试精度低等缺点。

主权项

1.一种舵机自动检测控制系统，其特征在于，其包括电源控制单元、舵机执行单元、通信控制单元、计算机、角度传感器和语音提示单元，所述电源控制单元包括电源插座、双直流电源、降压模块和多路继电器，所述双直流电源的输入端与所述电源插座连接，且其输出端分别输出两路+12V直流电路以及两路+24V直流电路，所述降压模块的输入端正极与所述双直流电源的两路+24V直流电路串联，且其输入端负极与所述双直流电源的第一COM端连接，所述双直流电源的两路+12V直流电路与所述多路继电器的正极串联，且其第二COM端与所述多路继电器的负极连接，所述多路继电器设有16组常开常闭触点，所述多路继电器的常开触点2号端子之间均进行短接，且与所述降压模块的输出端正极连接，所述舵机执行单元包括16个舵机，且所述16个舵机均与所述多路继电器的常开触点3号端子连接；所述通信控制单元包括USB集线器、CAN盒分析仪和USB转RS485模块，且所述通信控制单元采用MODBUS‑RTU通信协议，所述USB集线器的输入端与所述计算机连接，所述USB集线器的第一输出端口均通过所述USB转RS485模块与所述降压模块以及多路继电器连接，且其第二输出端口与所述CAN盒分析仪连接，所述CAN盒分析仪与所述舵机连接，所述角度传感器的输入端与所述舵机连接，且其输出端通过USB转RS485模块与所述USB集线器的第一输出端口连接；以及所述语音提示单元包括语音模块、功放板和扩音器，所述语音模块的输入端通过所述USB转RS485模块与所述USB集线器的第一输出端口连接，且其输出端与所述功放板的输入端连接，所述功放板的输出端与所述扩音器的输入端连接。