[发明专利]一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法有效
| 申请号： | 201910624896.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110516531B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 卢国昆;张学习;安昱明;梁士流 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/75;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/36;G06V10/34 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，应用于危险品爆炸后的灾后现场，主要包括采集视频、格式转换、图像初始化、轮廓提取，感兴趣区域提取，模板匹配等多个步骤，能完成对多种不同的危险品标志的识别。与现有技术相比，本发明具有以下几个技术特点和优势：1)提出一种通过模板匹配识别出危险品标志的方法，识别时间大约在1s左右，并且能最多能同时识别三张危险品标志的图片。2)采用FAST算子以及Sift算子结合的模板匹配方法，大大提高匹配精度。3)通过计算梯度场的特征值求出图像边缘，达到快速且准确提取图像边缘的效果，可以有效地分割每一张需要识别的图片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模板 匹配 危险品 标志 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：采集视频；以救援机器人的摄像头作为视频采集器，利用ROS的结点订阅摄像头的视频流，然后把ROS格式的视频流转换成OpenCV格式以做图像处理；/nS2：视频预处理；通过计算图像的梯度场计算出图像的方向场，并根据图像的特征值求出图像的边缘以及边缘位置的朝向；/nS3：找出图像里面的轮廓并过滤过大或者过小的轮廓；/nS4：从轮廓中提取感兴趣区域；/nS5：对模板图片以及过滤后的子图像进行图像初始化处理；/nS6：运用FastFretureDetector+SiftDescriptorExtractor的组合进行模板匹配；最后运用Homography矩阵进行误匹配点去除，得到最后的匹配点。/n
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