[发明专利]一种基于变磁链控制器的开关磁阻电机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于变磁链控制器的开关磁阻电机控制系统。该系统包括PI调节器、直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和磁链观测器、转矩观测器和变磁链控制器，变磁链控制器包括PI调节器和线性拟合器；直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和磁链观测器组成磁链环；直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和转矩观测器组成转矩环；PI调节器、直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和变磁链控制器组成转速环；系统依据磁链线性拟合最优化控制策略，针对电机不同运行状态给定最优磁链幅值。本发明抑制了开关磁阻电机的转矩脉动，减小了相绕组电流与铜耗，提升了系统运行效率。

主权项

1.一种基于变磁链控制器的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，包括第一PI调节器(1)、直接转矩控制器(2)、逻辑开关(3)、功率变换器(4)、开关磁阻电机(5)、磁链观测器(6)、转矩观测器(7)和变磁链控制器(8)，其中变磁链控制器(8)包括第二PI调节器(9)和线性拟合器(10)；所述直接转矩控制器(2)、逻辑开关(3)、功率变换器(4)、开关磁阻电机(5)和磁链观测器(6)组成磁链环；所述直接转矩控制器(2)、逻辑开关(3)、功率变换器(4)、开关磁阻电机(5)和转矩观测器(7)组成转矩环；所述第一PI调节器(1)、直接转矩控制器(2)、逻辑开关(3)、功率变换器(4)、开关磁阻电机(5)和变磁链控制器(8)组成转速环；指定角速度、反馈角速度信号做差处理后分别输入第一PI调节器(1)和变磁链控制器(8)中的第二PI调节器(9)中，反馈的角速度信号和第二PI调节器(9)中输出的信号一起输入变磁链控制器(8)中的线性拟合器(10)中，第一PI调节器(1)、线性拟合器(10)两者输出的信号全部输入直接转矩控制器(2)中，再经逻辑开关(3)、功率变换器(4)驱动开关磁阻电机(5)运行，功率变换器(4)输出的信号经磁链观测器(6)作为反馈信号输入直接转矩控制器(2)中，开关磁阻电机(5)的实时运行状态量作为反馈信号，其中一路经转矩观测器(7)输入直接转矩控制器(2)，另一路直接作为反馈信号与指定角速度信号进行做差运算。