[发明专利]一种智能车灯语义投影照明装置及方法有效
申请号: | 201910623958.9 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110341582B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 罗成名;曹钰鑫;辛改芳;冯森;王海滨;张杰;范新南 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | B60Q1/04 | 分类号: | B60Q1/04;B60Q1/06;B60Q1/26;H05B47/105;H05B47/115 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 许婉静 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种智能车灯语义投影照明装置及方法。智能车灯语义投影照明装置包括:车灯本体、视觉传感单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元。采用视觉传感单元对车辆、行人以及气候信息进行感知,以目标识别单元输出作为反馈,在语义标识库中选择对应的语义标识,采用光源结合光学透镜组进行语义标识的路面照明,不同几何形状的语义标识在路面具有畸变的特征点,采用畸变校正单元对不同特征点路面照明距离进行畸变校正,利用车灯控制单元实现语义标识的精确照明。本发明对汽车安装车灯语义投影照明装置,利用车灯向司机和行人主动告知预警信息,保障了汽车的安全驾驶和行人的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 车灯 语义 投影 照明 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种智能车灯语义投影照明装置,其特征在于,包括车灯本体、视觉感知单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元,所述车灯本体位于汽车前照灯,所述视觉感知单元获取车辆、行人及气候的原始视频信息,所述目标识别单元实时分析视觉感知单元获取的原始视频信息,以所述目标识别单元的输出作为反馈,在所述语义标识库中选择对应的语义标识,所述光源对选择的语义标识进行照射,所述畸变校正单元进行特征点畸变校正后,利用所述车灯控制单元实现语义标识的精确投影照明。
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