[发明专利]一种基于微机电陀螺的自动调谐带通Σ-Δ接口电路有效
| 申请号： | 201910619492.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110311684B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周斌;魏琦;鞠春鸽;李享;张嵘 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H03M3/00 | 分类号： | H03M3/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于微机电陀螺的自动调谐带通Σ‑Δ接口电路，其包括C/V转换模块、环路滤波模块、观测器、量化器和DAC反馈模块；所述环路滤波模块的输出端经所述量化器与所述DAC反馈模块输入端连接，所述DAC反馈模块输出端与所述环路滤波模块的输入端连接构成闭环结构，形成Sigma‑delta调制器；现有检测模块将检测到的电容信号经过所述C/V转换模块转换成比例的电压信号，该电压信号与所述DAC反馈模块输出的反馈模拟信号进行逻辑运算后输入所述Sigma‑delta调制器，实现噪声整形和量化输出；所述观测器产生控制电压作用在所述环路滤波模块上，实现自动调谐。本发明可以实时进行中心频点的调整，跟踪MEMS陀螺仪的谐振频率变化，显著提高MEMS陀螺仪的环境适应性，提高整体精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微机 陀螺 自动 调谐 接口 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于微机电陀螺的自动调谐带通Σ‑Δ接口电路，其特征在于：包括C/V转换模块、环路滤波模块、观测器、量化器和DAC反馈模块；所述环路滤波模块的输出端经所述量化器与所述DAC反馈模块输入端连接，所述DAC反馈模块输出端与所述环路滤波模块的输入端连接构成闭环结构，形成Sigma‑delta调制器；现有检测模块将检测到的电容信号经过所述C/V转换模块转换成比例的电压信号，该电压信号与所述DAC反馈模块输出的反馈模拟信号进行逻辑运算后输入所述Sigma‑delta调制器，实现噪声整形和量化输出；所述观测器产生控制电压作用在所述环路滤波模块上，实现自动调谐。
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