[发明专利]一种紧凑型带限位精密驱动轴系

摘要

一种紧凑型带限位精密驱动轴系，包括电机座、电机定子、电机转子、轴承座、角接触轴承对、转轴、钢球，其中电机定子和转轴分别通过螺钉固定在电机座上，角接触轴承对内圈固定在转轴上，共同构成精密驱动轴系的静止部分；角接触轴承对外圈、轴承座和电机转子共同构成精密驱动轴系的旋转部分；钢球在轴承座的凹槽上沿径向移动，同时在电机座上沿螺旋线运动，起角度限位作用。该精密驱动轴系具有精度高、驱动力大、结构紧凑、重量轻、强度刚度高、抗冲击振动等特性，能够适应弹载设备的相关要求，同时该精密驱动轴系可进行模块化生产，有利于缩短设备研制周期，降低研制成本。