[发明专利]一种紧凑型带限位精密驱动轴系

权利要求书

1.一种紧凑型带限位精密驱动轴系，包括电机座(1)、电机定子(2)、电机转子(3)、轴承座(4)、角接触轴承对(5)、转轴(6)、钢球(7)，其特征在于：所述电机定子(2)和转轴(6)分别通过螺钉固定在电机座(1) 上，角接触轴承对(5)内圈固定在转轴(6)上，共同构成精密驱动轴系的静止部分；所述角接触轴承对(5)外圈、轴承座(4)和电机转子(3)共同构成精密驱动轴系的旋转部分；所述角接触轴承对(5)为一对按照背对背方式安装的精密角接触轴承；所述钢球(7)在轴承座(4)的凹槽(9)上沿径向移动，同时在电机座(1)上沿螺旋线槽(8)周向运动，起角度限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型带限位精密驱动轴系，其特征在于，所述电机座(1)采用高强度铝合金机械加工而成，具有很高的强度、刚度，且重量轻；在电机座(1)内端面加工特定角度放射状螺旋线槽(8)，满足特定角度范围限制要求。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型带限位精密驱动轴系，其特征在于，所述电机定子(2)和电机转子(3)共同组成直流力矩电机。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型带限位精密驱动轴系，其特征在于，所述转轴(6)为中空结构，一方面可以减轻整个精密驱动轴系的重量，另一方面为导线穿过提供通道。