[发明专利]一种云台甲烷遥测装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910615950.8 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110261316A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;徐义;张春平;杜云龙;周鸿咏 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/17 | 分类号： | G01N21/17;G01J5/00 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 安文龙 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市西安经济技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台甲烷遥测装置，包括云台本体、红外热成像系统、可见光摄像系统、辅助照明系统、激光甲烷遥测系统、360度旋转的水平旋转系统以及180度旋转的俯仰旋转系统；本发明通过工控机电脑精确控制云台本体实现0‑360度旋转，俯仰0‑180度任意一个角度的精准坐标控制，实现空间多点，全方位可燃气体检测，以云台本体为中心水平旋转360°可判定该云台半径50米范围内是否存在甲烷气体并上报系统，而俯仰角度可按照客户实际情况设定任意坐标位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 甲烷 云台 俯仰 遥测装置 云台本体 红外热成像系统 辅助照明系统 可燃气体检测 坐标位置检测 可见光 俯仰旋转 甲烷气体 控制云台 上报系统 摄像系统 水平旋转 遥测系统 中心水平 坐标控制 工控机 判定 激光 客户 电脑 | ||
【主权项】：
1.一种云台甲烷遥测装置，其特征在于，包括云台本体(1)、红外热成像系统(2)、可见光摄像系统(3)、辅助照明系统(4)、激光甲烷遥测系统(5)、360度旋转的水平旋转系统(6)以及180度旋转的俯仰旋转系统(7)；所述云台本体(1)包括云台左仓(11)和云台右仓(12)；所述云台左仓(11)内侧壁上连接有第一连接支架(13)，所述第一连接支架(13)与红外热成像系统(2)连接；所述云台左仓(11)顶部设置有甲烷设备仓(14)，所述甲烷设备仓(14)的侧壁上连接有第二连接支架(15)，所述第二连接支架(15)与激光甲烷遥测系统(5)连接；所述云台左仓(11)侧壁上连接有第三连接支架(18)，所述第三连接支架(18)与可见光摄像系统(3)连接；所述云台右仓(12)顶部设置有照明设备仓(16)，所述照明设备仓(16)的侧壁上连接有第四连接支架(17)，所述第四连接支架(17)与辅助照明系统(4)连接；所述360度旋转的水平旋转系统(6)与云台本体(1)底座连接；所述180度旋转的俯仰旋转系统(7)包括左传动基座(72)、连杆(73)、右传动基座(74)以及传动装置(75)；所述左传动基座(72)的一端与红外热成像系统(2)连接，所述左传动基座(72)的另一端与连杆(73)连接；所述右传动基座(74)的一端与可见光摄像系统(3)，所述右传动基座(74)的另一端与可见光摄像系统(3)连接；所述传动装置(75)的一端与连杆(73)连接，所述传动装置(75)的另一端与云台本体(1)连接；所述云台本体(1)内设置有主控制板(8)，所述主控制板(8)分别与红外热成像系统(2)、可见光摄像系统(3)、辅助照明系统(4)、激光甲烷遥测系统(5)、360度旋转的水平旋转系统(6)以及180度旋转的俯仰旋转系统(7)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安安森智能机器人有限公司，未经西安安森智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910615950.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
