[发明专利]一种无人机自启动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910612837.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110395396B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李龙洲;李泽辰;杨健;袁钟达;王剑飞;李乐;安斌 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/02 | 分类号： | B64D31/02;B64D31/14 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制系统及其控制方法，解决了现有技术中机载启动器可能发生无意识触碰导致误启动，以及由于误判导致自启动的问题，进而提供一种无人机自启动系统及其控制方法。自启动系统包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机；具体控制方法为，无人机起飞前打开开关模块；自驾仪通过信号线发送启动信号，经开关模块传输至控制模块；若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号，则启动驱动电机，否则不启动；若经步骤2判断启动驱动电机，则控制模块控制驱动电机开启，驱动电机通过减速器启动发动机。有效的避免了误启动和误判导致自启动的问题，进一步提高了无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 启动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自启动系统，其特征在于：包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机；启动电源，为驱动电机提供电源；开关模块，用于开关控制模块，所述开关模块接收自驾仪发送的启动信号，发送至控制模块；控制模块，经所述开关模块接收自驾仪发送的启动信号，根据预设时间内是否连续收到预设次数启动信号，判断其是否符合设定的启动信号特征，如果符合，则启动驱动电机，否则不启动；驱动电机通过减速器与发动机相连。
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