[发明专利]一种基于PLC控制的智能橱柜

摘要

一种基于PLC控制的智能橱柜，包括柜体，柜体外表面设有触控屏，柜体内设有PLC控制器、伺服电机及载物台；载物台垂直中心线为轴被分隔为若干空间，空间内设置抽屉，抽屉后端设有电磁铁、触碰开关及铁片，电磁铁两侧设有弹簧，弹簧连接于电磁铁与铁片之间；根据物品功能及放置位置对PLC控制器编程，触控屏上的编码与抽屉的编号相对应，取放物品时，在触控屏上选择对应位置的抽屉，PLC控制伺服电机驱动载物台旋转到相应位置，电磁铁线圈断开电源，弹簧将抽屉弹出；取放物品后，推回抽屉，抽屉后端触碰到触碰开关，使电磁铁线圈通电产生磁力，将铁片吸附在电磁铁线圈上；本发明省时省力的同时，增加了空间利用率，具有智能化、结构简单及便于操作的优点。

主权项

1.一种基于PLC控制的智能橱柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)一侧设置有柜门(3)，其特征在于：柜体(1)外表面设置有触控屏(2)以及电源(5)；所述柜体(1)内面底部设置有底座(13)，所述底座(13)上设置有PLC控制器(11)，底座(13)的中心位置设有凹槽用于放置轴承(10)，所述轴承(10)内插设有转轴(9)，底座(13)内安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴通过联轴器与转轴(9)连接，转轴(9)上固定连接有载物台(6)，所述载物台(6)内且围绕载物台(6)的垂直中心线为中轴，分层设置有若干水平放置板(8)及竖直分隔板(7)，所述水平放置板(8)和竖直分隔板(7)分隔的空间内设置有抽屉(4)，抽屉(4)侧面设置有滑块(19)，所述滑块(19)与分隔板(7)相应位置上设置的滑槽(18)滑动配合，每两个分隔板(7)之间安装有电磁铁线圈(14)，电磁铁线圈(14)的前侧固定连接有触碰开关(15)，电磁铁线圈(14)的两侧设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端固定在电磁铁线圈(14)上，弹簧(16)的另一端与抽屉(4)的后端设置的铁片(17)固定连接；所述抽屉(4)的编号与触控屏(2)上的编码相对应；电源(5)正极通过开关连接保护电阻(20)的一端，保护电阻(20)的另一端与PLC控制器(11)的电源接入端相连接，PLC控制器(11)接地端与电源(5)负极连接；保护电阻(20)的另一端与第一触碰开关(15a)的一端相连接，第一触碰开关(15a)的另一端与PLC控制器(11)的第一输入端相连接，PLC控制器(11)的第一输出端与第一电磁铁(14a)线圈的一端相连接，第一电磁铁线圈(14a)的另一端与电源(5)负极相连接；保护电阻(20)的另一端与第二触碰开关(15b)的一端相连接，第二触碰开关(15b)的另一端与PLC控制器(11)的第二输入端相连接，PLC控制器(11)的第二输出端与第二电磁铁(14b)线圈的一端相连接，第二电磁铁线圈(14b)的另一端与电源(5)负极相连接；同样原理，保护电阻(20)的另一端与第n触碰开关(15n)的一端相连接，第n触碰开关(15n)的另一端与PLC控制器(11)的第n输入端相连接，PLC控制器(11)的第n输出端与第n电磁铁线圈(14n)的一端相连接，第n电磁铁线圈(14n)的另一端与电源(5)负极相连接；保护电阻(20)的另一端与伺服电机控制器(21)电源接入端相连接，伺服电机控制器(21)电源输出端连接电源(5)负极；保护电阻(20)的另一端与伺服电机(12)电源接入端相连接，伺服电机(12)的电源输出端连接电源(5)负极；PLC的低压输出端与所述触控屏(2)的电源接入端连接，触控屏(2)接地端与PLC的低压输入端连接；所述触控屏(2)与所述PLC控制器(11)之间以相适配的专用信号连接线连接；所述PLC控制器(11)信号输出端与伺服电机控制器(21)的信号输入端相连接，所述伺服电机控制器(21)的信号输出端与伺服电机(12)控制端相连接。