[发明专利]拍照扣料设备

摘要

本申请提供了一种拍照扣料设备，包括：主基板部装、拍照扣合部装和多个载具上下料部装。其中主基板部装包括主基板、固定拍照装置、中转位机构、载具移位机构和用于对载具移位机构进行上下料的多个载具移位机械臂。拍照扣合部装包括y轴导轨、y轴滑块、用于从中转位机构摄取摄像模组并将其移动至扣料位的模组摄取头以及活动拍照装置。模组中转位与扣料位沿着所述y轴导轨设置，且二者之间的距离与从所述模组摄取头到所述活动拍照装置的距离一致。载具移位机构包括转盘和安装在所述转盘边缘的多个定位夹具。本申请的拍照扣料设备组测效率高、自动化程度高度、并行化程度高、结构紧凑、能够提高单位面积产出率。