[发明专利]一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法在审
| 申请号： | 201910609379.9 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN112192579A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 代天旭;凌家武;李永根 | 申请（专利权）人： | 十堰同创传动技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442012 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法，具体为：（1）电磁吸盘下料机器人配置：在粉末冶金同步环的压制设备旁配置工业机器人，并且在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘；（2）压制设备压制同步环成型后，压制设备在上冲回程时，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将同步环吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在物流器具上的料盒上，实现阵列式放料。本发明设置出电磁吸盘下料机器人，由于采用电磁力吸取同步环，避免了刚性接触，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并且采用矩阵式放料，放料时也不存在磕碰，低了产品废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步器 粉末冶金 同步 成型 夹持 方法 | ||
【主权项】：
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