[发明专利]一种圆形管道吸扫一体式装置在审
| 申请号： | 201910605722.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110355159A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李清;丁煜文;杨海舰;刘浩 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 吴学颖 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆形管道吸扫一体式装置，包括旋转机构、吸扫机构和连接机构；旋转机构包括壳体Ⅰ、旋转电机、旋转电机驱动器、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；吸扫机构包括壳体Ⅱ、轴承Ⅱ、壳体Ⅲ、安装架、气缸、吸尘电机、连接套杆、滚扫头、吸筒；连接机构包括万向节、法兰和连接板。本发明具有对不同尺寸管道适应性良好的特点，可实现管道内壁清理、收集。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 一体式装置 连接机构 旋转机构 圆形管道 齿轮 旋转电机驱动器 管道内壁 连接套杆 吸尘电机 旋转电机 安装架 连接板 万向节 法兰 滚扫 气缸 吸筒 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种圆形管道吸扫一体式装置，其特征在于，包括旋转机构(1)、吸扫机构(2)和连接机构(3)，所述连接机构(3)设置为两个，所述旋转机构(1)和吸扫机构(2)连接于两个连接机构(3)之间；所述旋转机构(1)包括壳体Ⅰ(101)，所述壳体Ⅰ(101)内固定设置有旋转电机(102)和旋转电机驱动器(107)，所述旋转电机(102)与旋转电机驱动器(107)通过导线连接，所述旋转电机(102)输出轴与位于壳体Ⅰ(101)外部的齿轮Ⅰ(103)固接，所述齿轮Ⅰ(103)与位于壳体Ⅰ(101)外部的齿轮Ⅱ(104)啮合，所述齿轮Ⅱ(104)与轴承Ⅰ(105)内圈固接，且位于中心位置，所述轴承Ⅰ(105)外圈与壳体Ⅰ(101)固接；所述吸扫机构(2)包括壳体Ⅱ(201)，所述壳体Ⅱ(201)一端与齿轮Ⅱ(104)端面固接，另一端与轴承Ⅱ(208)内圈固接，所述轴承Ⅱ(208)外圈与壳体Ⅲ(209)固接；所述壳体Ⅱ(201)内部设置有与其一体结构的安装架(206)，所述安装架(206)一侧固接有气缸(205)，另一侧固接有吸尘电机(207)，所述气缸(205)的头部与位于壳体Ⅱ(201)外部的连接套杆(211)固接，所述连接套杆(211)另一端与位于壳体Ⅱ(201)外部的滚扫头(203)固接，所述滚扫头(203)与位于壳体Ⅱ(201)内部的吸筒(204)固接，所述吸筒(204)与吸尘电机(207)位于安装架(206)的同一侧；所述连接机构(3)包括万向节(301)、法兰(302)和连接板(303)，所述万向节(301)两端分别与法兰(302)和连接板(303)固定连接，所述法兰(302)与壳体Ⅱ(201)或壳体Ⅲ(209)固接，所述连接板(303)用于于管道驱动设备相连接。
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