[发明专利]车载环视图生成方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910604323.4 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112184545A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王泽文 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车载环视图生成方法，方法包括：获取车载相机采集的车辆周围的图像，车辆包括由链式结构连接的车头和车身，车载相机由设置于车身上的第一组车载相机和设置于车头上的第二组车载相机组成；判断车身相对车头的姿态角是否发生变化；若有，依据车身相对车头的姿态角变化信息，确定第一组车载相机采集的图像的第一全景图和第二组车载相机采集的图像的第二全景图；将第一全景图和第二全景图拼接为车载环视图。在合成环视图时，如果姿态角发生变化，通过姿态角变化信息分别获得第一组相机的第一全景图和第二组相机的第二全景图，并对两帧全景图进行二次拼接得到整个环视图，无需计算每相邻两帧图像之间的边界线进行拼接，拼接复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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