[发明专利]一种车载多姿态全场景视频设备

摘要

一种车载多姿态全场景视频设备，属于车载设备技术领域，该视频设备包括位于车顶的多组摄像臂系统、控制设备、人机交互装置以及配套电源和传输系统，每组摄像臂包括撑杆、位于撑杆头部的摄像头和撑杆两端的云台装置，摄像臂收起时可贴合于车辆的顶棚或侧壁，摄像臂展开时用于架高摄像头。该视频设备包括全向视角状态、第三视角状态和自由调整状态三种工作状态。本发明能够为驾驶员提供车辆第三人称视角和全向视野，可以由一台机器同时提供周向的行车记录功能和第三视角的周围环境监视功能。

主权项

1.一种车载多姿态全场景视频设备，其特征在于，所述的全场景视频设备包括位于车顶的多组摄像臂系统、控制设备、人机交互装置以及配套电源和传输系统，能够为驾驶员提供车辆第三人称视角和全向视野；所述的每组摄像臂包括撑杆(1)、位于撑杆头部的摄像头(4)和云台装置，撑杆(1)收起时可以贴合于车辆的顶棚或侧壁，撑杆(1)展开时可以架高摄像头；所述的撑杆(1)位于车顶边缘或车顶的顶角上，撑杆(1)可以具备伸缩或变形功能；所述的云台装置位于撑杆(1)两端，包括位于撑杆(1)下端的云台A(2)和位于撑杆(1)上端的云台B(3)；云台A(2)附带升降装置，将车顶与全场景车辆视频设备相连，用于调整撑杆(1)的姿态，其至少为撑杆提供一个自由度；云台B(3)将撑杆(1)和摄像头(4)相连，用于调整摄像头(4)姿态，其至少为摄像头(4)提供一个自由度；所述的控制设备负责控制整个系统，其通过传输系统与云台装置相连，控制云台装置转动调整摄像头方向；控制设备还通过传输系统与人机交互装置相连，接收人机交互装置传来的命令；所述的人机交互装置通过传输系统与控制设备相连负责从用户处获得操作指令并传递给控制设备；人机交互装置通过传输系统与摄像头相连，将视频信息传给用户；所述的配套电源为整个装置提供电力支持；所述的全场景视频设备包括三种工作状态：全向视角状态、第三视角状态和自由调整状态三种状态，具体工作方式如下：所述全向视角状态下：云台A(2)将撑杆(1)收起，将摄像头(4)放置于车顶或车辆侧壁的边缘或顶角；摄像头(4)在云台B(3)的控制下调整到水平视角；多组摄像头(4)分别指向车辆的不同方向，使总体的视野覆盖车辆的360度周向；所述的第三视角状态下：云台A(2)将撑杆(1)立起，将摄像头(4)高悬于车顶的边缘或顶角的正上方或斜上方；摄像头(4)在云台B(3)的控制下调整到垂直向下视角或斜下方视角；多组摄像头(4)分别指向车辆的周边的不同范围，使总体的视野覆盖车辆的360度的附近范围；所述的自由状态：用户可以自由调整摄像头(4)的位置和角度。