[发明专利]一种车载多姿态全场景视频设备

说明书

一种车载多姿态全场景视频设备，属于车载设备技术领域，该视频设备包括位于车顶的多组摄像臂系统、控制设备、人机交互装置以及配套电源和传输系统，每组摄像臂包括撑杆、位于撑杆头部的摄像头和撑杆两端的云台装置，摄像臂收起时可贴合于车辆的顶棚或侧壁，摄像臂展开时用于架高摄像头。该视频设备包括全向视角状态、第三视角状态和自由调整状态三种工作状态。本发明能够为驾驶员提供车辆第三人称视角和全向视野，可以由一台机器同时提供周向的行车记录功能和第三视角的周围环境监视功能。

技术领域

本发明属于车载设备技术领域，涉及到行车记录仪，特别涉及到全向行车记录仪装置，提供一种车载多姿态全场景视频设备。

背景技术

目前行车记录仪，倒车摄像头等视频设备已经成为车辆的常用外设。即便以德国为首某些国家以隐私权为由禁止使用记录仪，但其车企仍然不断地推出高性能视频产品，甚至随车自带全向的车辆视频监控设备。但目前的行车记录仪无法提供全方向的记录，致使很多交通事故无据可考。另外，目前的倒车摄像头也仅仅是提供第一人称视角，不如第三人称视角方便。同时，目前的全向视频设备为了不破坏车辆总体外形，大多是由安置于车体上的摄像头，经过视频融合的办法实现的，该方法存在一定的盲区。尤其是位于车顶，向下覆盖的摄像头，其仅能够实现对地面的全覆盖，车身中间高度的区域存在盲区。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种能够为驾驶员提供车辆第三人称视角和全向视野的装置。

本发明采用的技术方案为：

一种车载多姿态全场景视频设备，该全场景视频设备能够为驾驶员提供车辆第三人称视角和全向视野，包括位于车顶的多组摄像臂系统、控制设备、人机交互装置以及配套电源和传输系统。

所述的每组摄像臂包括：撑杆1、位于撑杆头部的摄像头4和撑杆两端的云台装置，摄像臂收起时可以贴合于车辆的顶棚或侧壁，摄像臂展开时可以架高摄像头。

所述的撑杆1位于车顶边缘或车顶的顶角上，可以通过云台装置调整姿态。撑杆1可以根据需要具备或不具备伸缩或变形功能，其实现方式可以包括普通直杆、与车顶形状共形的弯杆、折叠杆、蜗杆、记忆合金杆、电子肌肉杆等。

所述的云台装置位于撑杆1两端，包括位于撑杆1下端的云台A2和位于撑杆1上端的云台B3。云台A2附带升降装置，将车顶与全场景车辆视频设备相连，负责调整撑杆1的姿态，其至少为撑杆提供一个自由度。云台B3将撑杆1和摄像头4相连，用于调整摄像头4的姿态，其至少为摄像头4提供一个自由度。云台装置还可以设置稳定装置。

所述的控制设备负责整个系统的控制，其通过传输系统与摄像臂系统的云台A和云台B相连，控制云台转动，从而调整摄像头的方向。控制设备还通过传输系统与人机交互装置相连，接收人机交互装置传来的命令。控制设备中还可以包含存储介质，实现行车记录功能。

所述的人机交互装置通过传输系统与控制设备相连负责从用户处获得操作指令并传递给控制设备。人机交互装置通过传输系统与摄像头相连，将视频信息传给用户。

所述的配套电源为整个装置提供电力支持。

所述配套电源、控制设备、传输系统和人机交互装置属于传统设计。

本发明的工作状态主要分为全向视角状态、第三视角状态和自由调整状态三种状态，具体工作方式如下：

所述的全向视角状态下：云台A2将撑杆1收起(若撑杆1具有伸缩或变形功能，则调整撑杆1的形状和长度)，将摄像头4放置于车顶(或车辆侧壁)的边缘或顶角。摄像头4在云台B3的控制下调整到水平视角。多组摄像头4分别指向车辆的不同方向，使总体的视野覆盖车辆的360度周向。