[发明专利]具有人物语义信息的三维地图的构建方法以及处理设备有效
| 申请号： | 201910602327.9 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110298921B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;苏南溪 | 申请（专利权）人： | 青岛中科智保科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T15/00;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 沙莎 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种具有人物语义信息的三维地图的构建方法以及处理设备，用于创建具有人物语义信息的三维地图。本申请提供的具有人物语义信息的三维地图的构建方法包括：处理设备获取相机在待重建场景的不同位姿下拍摄待重建场景得到的图像序列；处理设备在图像序列的基础上，通过人物重建线程计算得到待重建场景的人物的三维结构信息以及人物的人物位姿信息；处理设备在图像序列的基础上，通过几何重建线程计算得到述待重建场景的三维环境信息；处理设备将三维结构信息以及人物位姿信息导入三维环境信息中，得到待重建场景对应的三维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 人物 语义 信息 三维 地图 构建 方法 以及 处理 设备 | ||
【主权项】：
1.一种具有人物语义信息的三维地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：处理设备获取相机在待重建场景的不同位姿下拍摄所述待重建场景得到的图像序列；所述处理设备在所述图像序列的基础上，通过人物重建线程计算得到所述待重建场景的人物的三维结构信息以及所述人物的人物位姿信息；所述处理设备在所述图像序列的基础上，通过几何重建线程计算得到述待重建场景的三维环境信息；所述处理设备将所述三维结构信息以及所述人物位姿信息导入所述三维环境信息中，得到所述待重建场景对应的三维地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛中科智保科技有限公司，未经青岛中科智保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910602327.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
