[发明专利]一种点云融合方法、装置、电子设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910601035.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112184603B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周立阳;项骁骏;齐勇;姜翰青;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王花丽;张颖玲 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种点云融合方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：根据场景信息和/或相机信息中至少两种影响因素，确定所述当前帧深度图中的像素点的深度置信度，其中所述场景信息和相机信息分别至少包括一种影响因素；根据所述深度置信度，对所述当前帧深度图中的像素点进行点云融合处理。如此，本公开实施例中，可以综合考虑多种因素来确定像素点的深度置信度，因而，可以提高深度置信度的可靠性，进而，可以提高点云融合处理的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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