[发明专利]交互式虚拟拆卸教学方法及系统

摘要

本发明公开了一种交互式虚拟拆卸教学方法，包括如下步骤：S1：将收集到的教学模型参数和装配关系信息导入预设的建模软件中，构建拆卸教学对象整体物理模型，并在拆卸教学对象整体物理模型的构建过程中获取整体物理模型中各个拆卸教学对象零部件之间的空间约束关系；S2：得到拆卸教学对象的Petri网络逻辑模型；S3：在3D软件开发引擎中将零部件约束关系、零部件拆卸优先级引入粒子群算法得到零部件的拆卸序列；S4：在3D软件开发引擎中利用所述零部件约束关系、零部件拆卸优先级、零部件拆卸序列，制作各种所需的拆卸教学对象零部件拆卸模式，并搭建拆卸教学对象的虚拟交互平台。本发明实现了多种交互方式的虚拟拆卸系统开发。

主权项

1.一种交互式虚拟拆卸教学方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤S1：收集拆卸教学对象的教学模型参数和装配关系信息，并利用所述收集到的教学模型参数和装配关系信息在建模软件中构建拆卸教学对象整体物理模型，并在拆卸教学对象整体物理模型的构建过程中获取整体物理模型中各个拆卸教学对象零部件之间的空间约束关系；所述模型参数和装配关系信息包括教学模型零部件形状、教学模型零部件大小、以及在拆卸过程中避免教学模型零部件之间发生碰撞而产生的教学模型零部件之间的空间约束；步骤S2：根据所述拆卸教学对象物理模型及拆卸教学对象物理模型中零部件约束关系，得到拆卸教学对象的Petri网络逻辑模型，根据Petri网络逻辑模型得到拆卸教学对象的零部件拆卸优先级；步骤S3：在3D软件开发引擎中将零部件约束关系、零部件拆卸优先级引入粒子群算法得到零部件的拆卸序列；步骤S4：在3D软件开发引擎中利用所述零部件约束关系、零部件拆卸优先级、零部件拆卸序列，制作各种所需的拆卸教学对象零部件拆卸模式，并搭建拆卸教学对象的虚拟交互平台，该平台中具有上述制作的各种所需的拆卸教学对象零部件拆卸模式。