[发明专利]基于无人机路线智能规划的水下全地形测量系统及测试方法在审
| 申请号： | 201910597822.5 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110456378A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邱珍锋;杨少博;王俊杰;刘洁;曹婷 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C7/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 50237 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王翔<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 402247重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 发明提供基于无人机路线智能规划的水下全地形测量系统及测试方法。该测量系统包括地面工作站和无人机系统。工作时，地面工作站制定测绘计划并通过通讯模块传输至飞行控制系统。所述飞行控制系统控制多旋翼机体飞行。测绘系统测定特定地区的水下地形。地面工作站接受无人机系统实时返回的数据，并通过数据和图像处理生成水下地形探测图。该系统可减少水流流速对测量的影响，实现水下地形测量的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 地面工作站 飞行控制系统 无人机系统 测量系统 水下地形 水下地形测量 测绘系统 水流流速 通讯模块 图像处理 智能规划 全地形 探测图 旋翼 测绘 自动化 测量 测试 传输 返回 飞行 制定 | ||
【主权项】：
1.基于无人机路线智能规划的水下全地形测量系统，其特征在于：包括地面工作站和无人机系统；/n所述无人机系统包括多旋翼机体、飞行控制系统和测绘系统；所述飞行控制系统包括INS/GPS组合定位模块、主控模块、处理模块和通讯模块；所述测绘系统布置在多旋翼机体底部；所述测绘系统包括数据采集存储单元(4)、信号发射单元(7)和信号接收单元(8)；所述信号接收单元(8)通过数据线与数据采集存储单元(4)连接；所述数据采集存储单元(4)通过数据线与处理模块相连；/n工作时，地面工作站制定测绘计划并通过通讯模块传输至飞行控制系统；所述飞行控制系统根据接收到的航行指令，控制多旋翼机体飞行；所述信号发射单元(7)和信号接收单元(8)测量水下地形的地理位置坐标和高程；地面工作站接受无人机系统实时返回的数据，并通过ArcGIS软件生成水下地形探测图。/n
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