[发明专利]无人机应急控制系统、方法及无人机有效
| 申请号： | 201910596637.4 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110244755B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 康小东;林敏;张雪停 | 申请（专利权）人： | 天狼航空科技（佛山）有限公司;广州天狼航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机应急控制系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域。该系统包括：舵机控制器和与舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；处理器用于以预设时间间隔向舵机控制器发送命令信号；舵机控制器用于接收命令信号，如果超过预设时间间隔未接收到命令信号，确定处理器处于异常状态，向执行机构发送控制信号，以通过执行机构控制无人机平稳飞行或降落。本发明避免了因处理器异常而直接导致无人机失控的情况，可有效降低无人机坠机造成的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 应急 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机应急控制系统，其特征在于，包括：舵机控制器和与所述舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；所述处理器用于以预设时间间隔向所述舵机控制器发送命令信号；所述舵机控制器用于接收所述命令信号，如果超过所述预设时间间隔未接收到所述命令信号，确定所述处理器处于异常状态，向所述执行机构发送控制信号，以通过所述执行机构控制无人机平稳飞行或降落。
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