[发明专利]一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法有效
| 申请号： | 201910596020.2 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110309785B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙启城 | 申请（专利权）人： | 孙启城 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;A61H3/06;G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 水淼 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法，具体步骤包括：步骤一：通过寻线传感器器识别路线；步骤二:通过图像采集传感器、红外传感器和超声波传感器获取前方路况信息，避开障碍物；步骤三：进行语音导航，引导操作者前行。本发明方法通过利用图像数据、红外线传感器数据和超声波传感器综合判断前方障碍物的类型，并且创造性的提出在判断过程中，首先根据图像数据进行初步判断，确定可能的物体，然后再借助红外线传感器数据和超声波传感器数据进行准确判断，确定最终物体，效率和精准性均大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 技术 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：通过寻线传感器器识别路线；步骤二:通过图像采集传感器、红外传感器和超声波传感器获取前方路况信息，避开障碍物；步骤三：进行语音导航，引导操作者前行。
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