[发明专利]一种用于自动捡蛋机的上下料装置在审
| 申请号： | 201910589930.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110182605A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨玉青;李远进 | 申请（专利权）人： | 江苏宏盛景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其自动化程度高，可以自动完成禽蛋从上料下盘到下料装盘的一系列工作，无需人力介入，工作效率高，包括：上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出装蛋托盘；上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 禽蛋 输送线 蛋盘 堆叠 上下料装置 检测 下料机构 运送 蛋机 上料 工作效率高 摆放 抓取 堆叠机构 分离机构 上料机构 托盘转移 转移机构 自动完成 下料 下盘 装盘 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于，包括：上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。
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