[发明专利]一种扑翼式飞行器的机翼设计方法在审
| 申请号： | 201910588188.9 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110254742A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉;吴应东;汪忠来 | 申请（专利权）人： | 深圳灵动牛科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼式飞行器的机翼设计方法，该方法通过建立扑翼式飞行器机翼的简化轮廓模型，对机翼翼面进行形态学参数化表达，并使之应用于扑翼运动学模型中确定扑翼运动的运动学参数，然后进一步构建表征柔性翼刚度的翅脉布局设计，最终得到一种完善的扑翼式飞行器的机翼设计方法。本发明大幅提高了设计效率，保证了理论设计和实际制造的连续性，满足了扑翼式飞行器机翼设计阶段针对不同需求的设计与分析需要，实现了对初步设计方案的性能快速评估与修改，缩短了设计周期。 | ||
| 搜索关键词： | 扑翼式飞行器 机翼设计 扑翼 形态学参数 运动学参数 运动学模型 布局设计 机翼翼面 快速评估 理论设计 轮廓模型 设计效率 设计周期 柔性翼 构建 机翼 应用 制造 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扑翼式飞行器的机翼设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将机翼的外形轮廓简化为含有三个相邻直角的五边形翼面模型，确定描述机翼的形态学参数；S2、结合步骤S1建立的翼面模型，对扑翼运动进行运动学建模，确定描述机翼的运动学参数；S3、建立翅脉布局设计模型，并求解翅脉布局与机翼刚度的关系。
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