[发明专利]一种下肢康复机器人控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910588138.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110279557B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王璐;谢能刚;王丙柱;舒军勇 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复机器人控制系统，其特征在于：包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机；所述动力模块连接开发板，所述开发板连接驱动模块，所述驱动模块用于驱动机器人本体工作；所述数据采集模块与工控机连接，包括用于采集患者下肢肌电信号的sEMG采集仪以及安装于机器人本体上，用于采集机器人本体工作时的数据并将数据传递至工控机的传感器和光电编码器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工业大学，未经安徽工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910588138.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可调节椭圆轨迹下肢康复轮椅
- 下一篇：一种下肢主被动训练装置
