[发明专利]一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法有效
申请号: | 201910587437.2 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110398942B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 陈晶;浦琰;仲红秀;苏勇 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云;黄莹 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其可以提高识别结果的准确率,减少计算量和计算耗时,进而降低整个识别过程的资源消耗。其包括:S1通过现有的数据通信与采集技术获取系统控制参数,共获取L组;S2根据步骤S1中获取的L组数据,针对信息向量构建矩阵向量;S3根据步骤S1中获取的L组数据,针对系统的输出,构建输出数据向量矩阵;S4根据步骤S2中构建的矩阵向量,构建信息向量的向量矩阵;S5选择步长;S6利用传统梯度迭代法得到参数向量估计;S7通过Aitken加速方法计算参数估计向量中的每一个元素,得到新的参数向量估计;S8比较相邻的参数向量估计,当二者的差的绝对值小于预先设置的阈值时,则获得系统控制参数的参数估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 生产过程 控制 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其包括以下步骤:S1:通过现有的数据通信与采集技术获取系统控制参数,共获取L组;u(1),L,u(L),y(1),L,y(L)其中:u(t)是系统的输入,y(t)是系统的输出;其特征在于,其还包括下面的步骤:S2:根据步骤S1中获取的L组数据,针对信息向量
构建为向量:
S3:根据步骤S1中获取的L组数据,针对系统的输出y(t),构建输出数据向量矩阵:Y(L)=[y(1),L,y(L)]T;S4:根据步骤S2中构建的向量,构建所述信息向量
的向量矩阵:
S5:选择步长αk,其中:αk>0;S6:利用传统梯度迭代法得到参数向量估计
S7:通过Aitken加速方法计算参数估计向量
中的每一个元素,得到新的参数向量估计
S8:比较
和
如果
则获得参数估计
否则使k增加1,并重复步骤S6~S8,其中,δ为事先设置的阈值,为正常数。
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