[发明专利]一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装置，根据鱼眼图像的行数和列数，确定鱼眼图像的水平中线和垂直中线；扫描各条中线上的像素点，确定出每条中线的边界点；对边界点构成的水平线段以及竖向线段进行预设个数的等分，并扫描各条等分线上的像素点，确定出各条等分线的边界点。选取任意一条竖向等分线段作为底边以及任意一个水平边界点作为顶点，任意一条水平等分线段作为底边以及任意一个竖向边界点作为顶点，构建三角形；根据各三角形外接圆的圆心坐标以及半径值，从鱼眼图像中提取出有效区域。预设个数根据有效区域计算量小于预设量值并且有效区域误差小于预设误差值得到，在保证准确性的同时，提升了有效区域提取的效率。

主权项

1.一种提取鱼眼图像的有效区域的方法，其特征在于，包括：根据鱼眼图像的行数和列数，确定出所述鱼眼图像的水平中线和垂直中线；分别扫描所述水平中线以及所述垂直中线上的像素点，确定出所述水平中线的第一边界点和第二边界点以及所述垂直中线的第三边界点和第四边界点；分别对水平线段以及竖向线段进行预设个数的等分，并扫描各条水平等分线以及各条竖向等分线上的像素点，确定出各条水平等分线上有效区域的水平边界点以及各条竖向等分线上有效区域的竖向边界点；其中，预设个数根据有效区域计算量小于预设量值，并且有效区域误差小于预设误差值确定得到；所述第一边界点和所述第二边界点的连线为水平线段；所述第三边界点和所述第四边界点的连线为竖向线段；选取任意一条竖向等分线段作为底边以及任意一个水平边界点作为顶点，并选取任意一条水平等分线段作为底边以及任意一个竖向边界点作为顶点，构建三角形；根据各三角形外接圆的圆心坐标以及半径值，从所述鱼眼图像中提取出有效区域。