[发明专利]控制方法和自动引导车在审
| 申请号： | 201910584918.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112173518A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 唐堂;兴磊磊;黄威;黄润 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动引导车的控制方法，所述自动引导车具有车体和设置在所述车体上的抓取机构，待放置目标位于所述抓取机构上，所述控制方法包括：S301：控制所述自动引导车运动靠近放货位置；S302：将所述抓取机构升高或降低到所述放货位置的高度；S303：计算所述待放置目标相对于所述抓取机构在伸缩方向上的伸缩量偏差；S304：根据所述待放置目标相对于所述抓取机构在伸缩方向上的伸缩量偏差，调整所述抓取机构的伸缩量；和S305：将所述待放置目标放置于所述放货位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 自动 引导 | ||
【主权项】：
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