[发明专利]一种智能移动机器人系统及智能移动机器人在审
| 申请号： | 201910583907.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110313873A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能移动机器人系统及智能移动机器人，其中，智能移动机器人的顶壳盖面处装配有支持手动的手控装置，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。与现有技术相比，本发明通过人为配合检测传感器的触发作用，使得用户在使用机器人的手持手杆时，仅需对手杆施加瞬间的作用力就能触发控制机器人朝着预设方向自主移动，满足用户使用与机器人连接的手杆的习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 智能移动机器人 手杆 手控装置 卡位槽 顶壳 预设 检测 机器人 机器人连接 触发控制 配合检测 人本发明 移动机器 用户使用 自主移动 边缘处 传感器 盖面处 检测点 可活动 可转动 触发 盖面 装配 施加 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动机器人系统，包括智能移动机器人和手控装置，其特征在于，手控装置装配在智能移动机器人的顶壳盖面处，该手控装置包括手杆、检测单元和连接部，连接部可活动地设置于智能移动机器人的顶壳盖面的卡位槽中，手杆可转动地安装于连接部，连接部所在位置的预设方向的检测点上对应设置有检测单元；其中，检测单元分布在卡位槽的边缘处。
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