[发明专利]一种搬运机器人交通控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910579923.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110244553A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 许迪 | 申请（专利权）人： | 南京灵雀智能制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 刘兴华 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人交通控制系统及控制方法，交通控制系统包括：生产运输线、停靠车位、轨道和搬运机器人。中央控制系统通过无线通讯模块连接多个搬运机器人，中央控制系统包括：控制主机、电源管理模块、通讯模块、路线控制模块以及用户操作界面；搬运机器人设有控制芯片和通讯模块；轨道的安装有多个传感器和感应器，所述路线控制模块中设有PID控制器，所述PID控制器与感应器电连形成闭环的反馈控制系统。本发明通过控制主机、感应器和PID控制器之间形成闭环的反馈控制系统监控每组轨道上的搬运机器人数量，控制主机与搬运机器人通信获取搬运机器人的作业执行进程和位置定位，实现高效有序的搬运工作，减少人工管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 交通控制系统 控制主机 感应器 闭环 反馈控制系统 中央控制系统 路线控制 通讯模块 轨道 电源管理模块 无线通讯模块 用户操作界面 控制芯片 人工管理 位置定位 作业执行 运输线 传感器 车位 电连 搬运 监控 通信 进程 生产 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人交通控制系统，其特征在于，包括：中央控制系统，所述中央控制系统部分包括：控制主机、电源管理模块、通讯模块、路线控制模块以及用户操作界面；搬运机器人，所述搬运机器人上设有控制芯片和通讯模块，所述搬运机器人通过无线连通控制主机；行走轨道，所述行走轨道的交叉口处安装有多个感应器，所述感应器电连控制主机；所述路线控制模块中设有PID控制器，所述PID控制器与感应器电连形成闭环的反馈控制系统，从而对轨道上的搬运机器人数量和运行状态进行监控和反馈。
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