[发明专利]一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法

摘要

本发明涉及一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法，在内燃机与电比例闭式泵之间设置一个缓速装置，所述缓速装置可向电比例闭式泵的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，速度控制方法包括以下步骤：确定静压驱动车辆是否处于下坡过程；判断内燃机的实时阻力矩Tn和其他负载的负载力矩Tm的合力矩Tr大小值与拖转力矩Tf大小值，当Tf大于Tr时，缓速装置输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小与Tr+Tf的合力矩大小相同，否则缓速装置不输出阻力矩Tx；并实时监测阻力矩Tx否在要求之内；当满足要求时，保持阻力矩Tx不变；当不满足要求时，调整缓速装置的阻力矩Tx的大小值等于Tr+Tf合力矩大小值，然后保持不变，并保持监测。

主权项

1.一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法，所述静压驱动车辆包括内燃机(1)、传动机构(3)、以及连接内燃机(1)和传动机构(3)的静压驱动回路(2)，所述静压驱动回路(2)包括与内燃机(1)传动连接的电比例闭式泵(21)、以及与传动机构(3)传动连接的电比例液压马达(22)，其特征在于：在电比例闭式泵(21)转轴上设置一个缓速装置(5)，所述缓速装置(5)可向电比例闭式泵(21)的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，所述速度控制方法包括以下步骤：S1、确定静压驱动车辆是否处于下坡过程，若处于下坡则进入S2，若未处于下坡则缓速装置(5)不输出阻力矩Tx；S2、获取电比例闭式泵(21)的拖转力矩Tf，获取内燃机(1)的实时阻力矩Tn、以及内燃机(1)输出轴所驱动的除电比例闭式泵(21)外的其他负载的负载力矩Tm，取基准力矩Tr＝Tn+Tm；判断Tf与Tr的大小，当Tf大小值小于等于Tr大小值时，缓速装置(5)不输出阻力矩Tx，当Tf大小值大于Tr大小值时，缓速装置(5)输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小值与Tr+Tf的合力矩大小值相同；S3、静压驱动车辆下坡过程中且缓速装置(5)输出阻力矩Tx时，监测阻力矩Tx大小值与Tr+Tf合力矩的大小值的偏差ΔT是否在要求之内；S4、当偏差ΔT满足要求时，保持缓速装置(5)的阻力矩Tx不变，并按照S3保持监测；S5、当偏差ΔT不满足要求时，将缓速装置(5)的阻力矩Tx的大小值调整至与Tr+Tf合力矩的大小值相同，然后保持缓速装置(5)的阻力矩Tx不变，并按照S3保持监测。