[发明专利]点云数据处理方法和装置有效
申请号: | 201910575989.1 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110708560B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 芮世薰;刘杉;史蒂芬·文格尔 | 申请(专利权)人: | 腾讯美国有限责任公司 |
主分类号: | H04N19/597 | 分类号: | H04N19/597;H04N19/96;H04N19/91;H04N19/147;H04N19/124 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 王琦;王诚华 |
地址: | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种在解码器处理点云数据的方法,包括接收点云的一组点的三维(3D)坐标,该点云的所述一组点包括多个第一点和当前点。每一个第一点可以与重建属性值相关联。可以从第一点确定当前点的一组相邻点。可以基于相邻点的重建属性值确定每一个相邻点的属性距离。可以基于相邻点的属性距离确定当前点的属性预测。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种在解码器处理点云数据的方法,其特征在于,包括:/n接收点云的一组点的三维坐标,所述点云的所述一组点包括多个第一点和当前点,每一个所述第一点与重建属性值相关联;/n从所述第一点中确定所述当前点的一组相邻点;/n基于所述相邻点的重建属性值,确定每一个相邻点的属性距离;以及/n基于所述相邻点的属性距离,确定所述当前点的属性预测。/n
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