[发明专利]一种眼动交互增强现实的相对导航方法

摘要

本发明公开了一种眼动交互增强现实的相对导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、提取导航路径下的显著地标及其POI坐标信息；步骤2、根据设定的地标分类及标注模型，标注显著地标并生成虚拟标签；步骤3、利用相对方位计算模型计算显著地标的即时相对方位属性信息，并赋予虚拟标签即时相对方位属性信息；步骤4、实现显著地标虚拟标签在现实场景中相对于用户的相对方位映射；步骤5、通过可穿戴式眼动仪与导航系统进行导航过程的视觉交互。本发明能降低导航过程安全风险，基于增强现实的相对导航方法充分考虑用户对二维绝对空间的推理和认知能力的局限性，能够有效辅助用户在第一视角真实场景环境中进行导航任务。

主权项

1.一种眼动交互增强现实的相对导航方法，其特征在于，该方法基于增强现实技术以显著地标相对关系为引导信号进行动态视觉导航，通过可穿戴式眼动仪与导航系统进行视觉交互；该方法包括以下步骤：步骤1、提取导航路径下的显著地标及其POI坐标信息，显著地标通过计算各个地标的显著度来判定；步骤2、根据设定的地标分类及标注模型，标注显著地标并生成虚拟标签，虚拟标签包括显著地标对应的分类图标标签和文字标签；步骤3、调用用户即时姿态朝向信息、即时位置信息和显著地标的POI坐标信息，利用相对方位计算模型计算显著地标的即时相对方位属性信息，并赋予虚拟标签即时相对方位属性信息；步骤4、通过增强现实技术将显著地标的虚拟标签实时投影至以真实场景为背景的环境中，实现显著地标虚拟标签在现实场景中相对于用户的相对方位映射；通过增强现实技术将导航路径略缩图、即时位置信息和即时方位信息投影至视觉导航系统的显示环境，其中显著地标的虚拟标签位置与引导要素信息图例为动态显示，随用户的姿态变化而动态更新；步骤5、通过可穿戴式眼动仪与导航系统进行导航过程的视觉交互，可穿戴式眼动仪能实现眼动轨迹跟踪与数据采集，并与导航系统进行数据互联传输指令，实现眼动交互；导航过程的视觉交互包括通过追踪眼球动作指令进行导航过程的路径方案选择确定与返回，全局、局部路段的选择确定与返回，路径的局部放大与缩小，视角切换的操作。