[发明专利]一种基于无人机基站系统的资源分配与飞行轨迹优化方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机基站系统的资源分配与飞行轨迹优化方法，通过给定一个有限的回程链路，以及按照地面用户的敏感程度将地面用户区分为时延容忍用户和时延敏感用户，无人机作为空中基站接收并转发信源发送的信息给地面的时延容忍和时延敏感用户，通过联合优化带宽功率及轨迹来最大化时延容忍用户的最小吞吐量，使得系统的优化更具有针对性，以轮换优化带宽功率及轨迹的形式，增加了系统的吞吐量，从而有效提高无人机的利用率，解决了现有的无人机轨迹规划方法无法有效提高通信系统吞吐量等问题。

主权项

1.一种基于无人机基站系统的资源分配与飞行轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立无人机基站三维坐标无线通信系统，包括一个无人机基站和一个回程链路接入点，地面共有K个用户，其中有K1个时延敏感用户，即需要与无人机实时通信的用户；K2个时延容忍用户，即可延时接收信息的用户；K、K1、K2均为正整数；所述无人机基站三维坐标无线通信系统的优化目标为通过联合优化无人机的带宽、功率以及轨迹使得时延容忍用户的最小速率最大化；S2.建立对所述无人机基站三维坐标无线通信系统进行联合优化无人机的带宽、功率的资源分配优化模型P1；S3.建立对所述无人机基站三维坐标无线通信系统进行无人机轨迹优化的轨迹优化模型P2；S4.基于所述资源分配优化模型P1和无人机轨迹模型P2，以及所述无人机基站三维坐标无线通信系统的优化目标进行求解，得到无人机最优的带宽、功率分配以及飞行轨迹。