[发明专利]港口起重机械摄影测量方法

摘要

本发明公开了一种港口起重机械摄影测量方法。首先，该方法通过引入冗余观测点作为指针点，对实时焦距进行了初步检测。其次，该方法提出了一种基于镜头光学畸变模型的指针点加权算法，以高焦距检测结果的精度。第三，一种用于修正人工选点误差的次像素级修正算法被给出以进一步提高检测结果的精度。最后，为了平衡效率与精度，本文还基于以上方法提出了一套迭代优化方法。为了验证算法的实际执行效果，基于算法特征及港口环境本论文设计了验证试验。试验结果表明，该方法可显著提升变焦拍摄测量结果精度。尤其是在远距离测量时，误差可由传统算法结果的约35％降至约1％左右。

主权项

1.一种港口起重机械摄影测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/ns1、引入冗余观测点焦距检校算法，具体为：/n选取多个控制点作为精度指针点；/n对每个精度指针点用固定步距连续改变焦距f的值，得出各精度指针点三维坐标误差值的绝对值之和Δ以及对应的焦距数值f；/n比较各精度指针点的Δ，选取Δ值最小时所对应的焦距数值f，最终的焦距测量值；/ns2、将s1进行基于镜头光学畸变模型的加权算法，具体为：/n对各精度指针点在所用到的照片中的畸变进行求和；/n将求和后的各精度指针点进行归一化处理，其对应的结果作为各精度指针的权重；/ns3、焦距测量值的选取，具体过程如下：/n对步骤s1中各精度指针点的三维坐标误差值的绝对值之和Δ进行求和运算；/n将所述步骤s2中的权重加入到对应的精度指针点求和后的Δ中；/n比较上述加入权重后的误差求和值，将其中最小值对应的精度指针点作为测量选点，且将该测量选点的最小误差Δ所对应的焦距值f作为最终的焦距测量值。/n