[发明专利]深孔检测系统在审
申请号: | 201910570728.0 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110160467A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 蹤雪梅;闫乃晴;陈新春 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/27;G01B11/08 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 艾春慧 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种深孔检测系统,包括:行走装置,用于在被检测深孔内行走,包括车体和行走单元,行走单元包括设置在车体上的驱动轮、弹性部和驱动部,弹性部连接在驱动轮和车体之间以向驱动轮提供弹力使驱动轮在检测深孔时支撑在深孔的孔壁上,驱动部用于在检测深孔时驱动驱动轮带动行走装置行走;检测装置,包括发光单元和接收单元,发光单元设置在车体上,用于在检测深孔时向深孔的孔壁发射检测光线,接收单元用于接收孔壁反射的检测光线;控制装置,与接收单元信号连接,被配置为根据接收单元的接收结果计算深孔的直线度、直径和/或圆度。本发明提供的深孔检测系统能够对零件的深孔进行有效检测,结构紧凑、使用方便。 | ||
搜索关键词: | 深孔 接收单元 驱动轮 车体 检测系统 检测 驱动 发光单元 行走单元 行走装置 弹性部 孔壁 发射检测 检测装置 接收结果 控制装置 信号连接 有效检测 壁反射 接收孔 直线度 轮带 圆度 配置 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种深孔检测系统,其特征在于,包括:行走装置(10),用于在被检测深孔(9)内行走,包括车体(14)和行走单元,所述行走单元包括设置在所述车体(14)上的驱动轮(13)、弹性部和驱动部,所述弹性部连接在所述驱动轮(13)和所述车体(14)之间以向所述驱动轮(13)提供弹力使所述驱动轮(13)在检测所述深孔(9)时支撑在所述深孔(9)的孔壁上,所述驱动部用于在检测所述深孔(9)时驱动所述驱动轮(13)带动所述行走装置(10)行走;检测装置,包括发光单元和接收单元,所述发光单元设置在所述车体(14)上,用于在检测所述深孔(9)时向所述深孔(9)的孔壁发射检测光线,所述接收单元用于接收所述孔壁反射的检测光线;控制装置(2),与所述接收单元信号连接,被配置为根据所述接收单元的接收结果计算所述深孔(9)的直线度、直径和/或圆度。
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